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REXROTH伺服電機特點都有哪些重要參數
REXROTH伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，以及使用的不當等問題，會讓步進伺服電機在使用的過程中有 些小故障，電機直抖動就是常見的種小故障，有人會問，步進伺服電機電機開啟之后，電機直抖動是什么原因造成的呢，下面我們博宏電器就給大家講講造成步進伺服電機電機抖動的原因，以及處理方法。
1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。
2、原因：驅動器或電機故障。處理方法：更換驅動器或者電機。
3、原因：轉速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。
4、原因：這算到REXROTH伺服電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5.處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。
如果你也有REXROTH伺服電機開啟之后電機直不停抖動的問題，那么你就試試使用上面的處理方法來進行處理，當然前提是確定是哪種原因造成的，然后根據對應的方式來解決。
REXROTH伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
REXROTH伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
（2）REXROTH伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
（3）伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
REXROTH伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
