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SEW電機和伺服電機有什么不同？
SEW電機由鐵心和勵磁繞組構成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或將串勵繞組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比。轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恒功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸，為轉子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
SEW電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
1，步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角般為1.8°，三相混合式步進電機步距角為1.2°。也有些高的步進電機步距角更小。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服電機而言，由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。
對于大多數(shù)用戶而言，無論是機械傳動精度，還是光電傳感器來定位精度，都沒有步進電機伺服電機的物理精度高，單方面追求電機的是沒有必要的。
2，步進電機和伺服電機矩頻特性不同。
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其工作轉速般在0～900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（般為1000~3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉矩。
3，步進電機和伺服電機過載能力不同。
4，步進電機和伺服電機運行不同。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。,
5，交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制更為可靠。伺服電機是閉環(huán)系統(tǒng)，伺服驅動器可以自動修正丟失的脈沖，在堵轉時也可以及時給控制器反饋，而步進電機是開環(huán)系統(tǒng)，必須通過足夠的力矩余量來避免堵轉。
6，SEW電機和伺服電機速度響應不同。
7，SEW電機從靜止加速到工作轉速需要100～2000毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM短僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
8SEW電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制域都是重要的控制部件，應用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢？只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處，才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。
